根據(jù)磨料的加入方式，研磨可分為嵌砂研磨（干研磨）和敷砂研磨（濕研磨）兩種。下面分別敘述之：

（1）嵌砂研磨

所謂嵌砂，是指對(duì)研具表面嵌砂，即把磨料的顆粒鑲嵌在研具的表面層內(nèi)。當(dāng)兩個(gè)研具做相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)（轉(zhuǎn)動(dòng)、平移或復(fù)合運(yùn)動(dòng)），兩個(gè)表面之間的磨料顆粒，靠研具本身的壓力和研具表面移動(dòng)時(shí)的真空吸附作用，逐漸被嵌入研具表面層，像無(wú)數(shù)把“尖刀”鑲嵌在研具表面上。

什么是嵌砂研磨呢？嵌砂研磨又叫干研磨，是使用嵌好磨料的研具，進(jìn)行切削的研磨。

當(dāng)嵌砂研具工作一段時(shí)間后，因磨料磨耗而降低了切削能力，需要再重新嵌入磨料繼續(xù)研磨。由于研磨各工序所用研具嵌入的磨料粒度不同，獲得的加工精度也不同。從粗到精的逐次研磨，逐步使工件達(dá)到所要求的精度。

嵌砂研磨大致可以看做被嵌滿的鋒利的磨粒刀尖，均勻地分布在同一理想表面上而進(jìn)行切削的研磨。在實(shí)際中，由于磨粒的幾何形狀、線性尺寸不同，嵌入的狀況也不同。工件與研具做相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，磨粒的工作狀況是復(fù)雜的。

研磨工作開(kāi)始時(shí)，由于工件原有的幾何形狀誤差和粗糙的表面狀況，首先使嵌砂研具表面同工件的高凸部位相接觸，接觸面積較小，單位面積上的壓力較大。磨粒中起尖劈、刮削和沖擊作用的數(shù)量較多，空跑的也不少，而其擠壓作用的數(shù)量較小，這個(gè)階段切削能力較強(qiáng)，磨粒的粉碎較快。

繼續(xù)研磨時(shí)，工件的幾何形狀誤差及表面粗糙程度得到逐步_。這樣，研具和工件的接觸面積較大，單位面積上的壓力減小。由于開(kāi)始階段粉碎較快，使這個(gè)階段參加工作的磨粒數(shù)量增多而磨粒的粒度變小，顯然切削能力逐漸降低。

當(dāng)工件的幾何形狀誤差基本消除時(shí)，參加工作的磨粒數(shù)目近于過(guò)大或然率直，切下的切削斷面小而均勻，進(jìn)入了研磨工作的后期階段。由于接觸面積逐步增大，單位比壓更加減小，參加工作的磨粒數(shù)量多而細(xì)，磨粒中起擠壓作用的數(shù)量增多，使表面粗糙度峰值變小，從而達(dá)到了研磨的目的。

在嵌砂研磨過(guò)程中，由于研具同工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使磨擦接觸表面產(chǎn)生_的溫升。隨著研磨時(shí)間的增加，溫度有所升高。但嵌砂研磨一般是在低速下進(jìn)行的，所以溫升較大值不高（由實(shí)測(cè)或計(jì)算可知），對(duì)金屬的塑性變形影響不大。

隨著研磨過(guò)程的進(jìn)展，形成化合物薄膜的過(guò)程加強(qiáng)，磨粒切削厚度變薄，但同切層相比，除去的薄膜厚度還是很小的。因此，化學(xué)作用在整個(gè)研磨過(guò)程中不起主要的切削作用。

基于上述分析可知，嵌砂研磨過(guò)程，主要是磨粒的切削作用的結(jié)果，符合純切削說(shuō)。

（2）敷砂研磨

所謂敷砂，是先將磨料浸調(diào)于研磨液中（可加輔助材料），然后較均勻的涂抹在研具表面上。敷砂研磨又叫濕研磨，是使用已敷砂的研具，靠工件與研具之間呈自由游離狀態(tài)的磨粒進(jìn)行切削。在敷砂研磨中，游離的無(wú)夾持的砂粒做滾動(dòng)和滑動(dòng)起主要切削作用。

敷砂研磨與嵌砂研磨相比較，敷砂研磨切削能力強(qiáng)，但加工精度低。一般說(shuō)來(lái)，滾動(dòng)和滑動(dòng)的磨粒愈多，切削能力愈強(qiáng)；滾動(dòng)和滑動(dòng)的磨粒愈少，表面加工精度愈高。所以，當(dāng)被加工工件接近尺寸要求時(shí)，可不再敷涂磨料，利用部分粉碎的磨粒和被嵌在研具表面層內(nèi)的磨粒擔(dān)任切削作用，可以提高加工精度。為了獲得較好的表面光潔度，可用棉花浸煤油把剩余的磨料擦凈，做一次時(shí)間較短的半干研磨，研磨余量一般在0.001毫米以下。

在敷砂研磨過(guò)程中，參加工作的磨粒以沖撞、尖劈、刮削和擦磨（擦過(guò)）作用為主，其主要特點(diǎn)是磨料得粉碎過(guò)程較快。研磨開(kāi)始階段，切削能力很強(qiáng)，隨著研磨過(guò)程的進(jìn)展，切削能力逐漸降低。